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    电机在工业机器人中的使用要求

    日期:2014-12-1  阅读:2234次

      电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:
      快速性。
      启动转矩惯量比大。
      控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
      调速范围宽。
      体积小、质量小、轴向尺寸短。
      能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。
      目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

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